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TSN不是单个协议，是IEEE 802.1工作组定义的一组二层以太网扩展标准，核心目标：在标准以太网之上实现时间同步、确定性低时延、流量调度、冗余可靠、资源预留，主要用于工业自动化、车载、核电、轨道交通、5G前传等场景。
整体分为5大类：时间同步、流量调度/整形、资源预留与网络配置、可靠性冗余、行业应用行规（Profile）
一、时间同步（基础前提）
IEEE 802.1AS（gPTP，广义精确时间协议）
TSN最核心时钟同步标准，基于IEEE1588 PTP裁剪优化，二层时间同步，全网节点统一时间基准，是所有时间感知调度的基础；提供纳秒级同步精度。
二、流量调度与整形（时延保障核心）
1. IEEE 802.1Qbv 时间感知调度（Time-Aware Shaper, TAS） 时间门控调度，交换机按时间切片划分时隙，关键实时流在专属时隙独占发送窗口，隔离普通流量，实现确定性时延。工业TSN最常用。
2. IEEE 802.1Qav 信用整形（Credit-Based Shaper, CBS） AVB继承过来，基于信用值控制突发流量，保护音视频/软实时流，控制抖动。
3. IEEE 802.1Qch 循环排队转发（CQF） 循环队列，双缓冲机制，简单低开销，适合周期性控制流，也叫“peristaltic shaper蠕动整形器”。
4. IEEE 802.1Qbu + IEEE 802.3br 帧抢占（Frame Preemption） 允许高优先级帧打断正在传输的低优先级帧，减少关键帧等待时延；802.1Qbu定义控制逻辑，802.3br定义MAC层分段机制。
5. IEEE 802.1Qci 每流过滤与监管（Per-Stream Filtering and Policing） 对每条流做单独流量限速、过滤，防止某条流突发拥塞占用带宽，保护其他实时流。
三、资源预留与网络配置
1. IEEE 802.1Qat 流预留协议 SRP 终端向网络申请预留带宽与资源，交换机沿路径做资源检查，建立端到端流预留，是AVB时代的核心预留协议。
2. IEEE 802.1Qcc SRP增强与集中式网络配置 扩展SRP，新增集中式/分布式混合网络配置模型，支持YANG模型，可网管，现代工业TSN主流配置方案。
3. IEEE 802.1Qca 路径控制与预留（PCR） 显式指定转发路径，沿路径预留资源，支持静态路由，用于硬确定性场景。
4. IEEE 802.1Qcp / 802.1Qcw YANG数据模型 定义TSN交换机、门控列表、抢占、流监管的标准化配置模型，支持自动化网络配置。
四、可靠性冗余
1. IEEE 802.1CB FRER 帧复制与消除 发送端复制一份帧走独立冗余链路；接收端收到重复帧丢弃，链路故障时无丢包，实现无缝冗余，工业高可靠场景必备。
2. IEEE 802.1CS LRP 链路本地注册协议 链路级本地注册，辅助FRER、流标识管理。
五、行业应用行规（Profile，组合规范）
行规不是新协议，而是选定TSN协议子集、参数默认值，保证不同厂商设备互通：
• IEC/IEEE 60802：工业自动化TSN行规
• IEEE 802.1DG：车载以太网TSN行规
• IEEE 802.1CM：5G承载前传TSN行规
• IEEE 802.1DP：航空机载TSN行规
补充基础底座
IEEE 802.1Q：VLAN与桥接基础标准，TSN所有扩展都建立在802.1Q桥框架之上。
最简记忆组合（工业场景常用）
802.1AS（时钟）+802.1Qbv（门控调度）+802.1Qci（流监管）+802.1CB（FRER冗余）+802.1Qcc（配置）
