轿车摄像头&传感器数量（分两类：智驾感知传感器、整车全量传感器）

区分：感知传感器（摄像头/雷达，TS-PON承载的这一类）；整车全传感器（含发动机、底盘、空调、气囊温度压力等，整车电控神经），做TS-PON车载主干方案，重点关心智驾感知传感器。

一、智驾感知传感器（摄像头+雷达，TS-PON接入对象）

1）普通燃油车 / L0（无ADAS）

• 摄像头：0～1颗（仅倒车摄像头）

• 超声波雷达：0～4颗（倒车雷达）

• 毫米波雷达：0

• 激光雷达：0

  感知传感器合计：1～5个

2）L2基础辅助（ACC+车道保持，市面主流低配智驾）

• 摄像头：4～6颗（1前视 + 4环视，部分增加DMS舱内摄像头）

• 毫米波雷达：1～4颗（前长距+侧向雷达）

• 超声波雷达：8～12颗（泊车）

• 激光雷达：0

  感知传感器合计：13～22个

3）L2++ / 高速NOA（当前主流中高端新能源车）

• 摄像头：8～12颗（前视三目、4环视、DMS、OMS舱外监控等，多为8MP高清）

• 毫米波雷达：4～5颗（4D毫米波雷达）

• 超声波雷达：12颗

• 激光雷达：0 或 1颗（高配版增加）

  感知传感器合计：24～30个（带激光雷达+1） 例：华为ADS、小鹏XNGP、比亚迪天神之眼，典型12V+5R+12U方案，合计29个感知传感器，顶配加激光雷达到30个

4）L3预研原型车（可条件自动驾驶，和TS-PON验证车匹配）

• 摄像头：12～15颗

• 毫米波雷达：5～6颗

• 超声波雷达：12颗

• 激光雷达：1～2颗

  感知传感器合计：30～35个

5）L4原型/无人出租车（园区、试点，TS-PON重点验证场景）

• 摄像头：15～18颗

• 毫米波雷达：6～8颗

• 超声波雷达：12颗

• 激光雷达：2～4颗

  感知传感器合计：35～42个

二、整车全部传感器（包含动力、底盘、车身，不只是感知）

这个数量远大于智驾感知传感器，普通轿车：50～100个；高端新能源轿车：150～300+包含：氧传感器、曲轴/凸轮位置传感器、轮速传感器、制动压力、温度传感器、座椅压力、雨量传感器、IMU惯性单元、GNSS定位模块等。

TS-PON车载全光网络，主要承载上面第一类智驾感知传感器（摄像头、激光雷达）；轮速、压力这类传统传感器仍走CAN/LIN，不接入TS-PON。

三、摄像头细分（Zonal架构，TS-PON ONU接入）

• 前视摄像头：1～3颗（单目/双目/三目，远距离识别）

• 环视鱼眼：4颗（车身四周，360全景泊车）

• 侧视摄像头：2～4颗（侧向障碍物、变道检测）

• 舱内DMS驾驶员监控、OMS乘客监控：1～2颗

• 后视：1颗

四、对TS-PON方案的意义（承接你前面TS-PON车联网）

1. L2++及以上车型，8～12路高清摄像头 + 1～2路激光雷达，就是TS-PON ONU的主要接入节点；

2. 每一个摄像头/激光雷达，都可以作为独立ONU接入TS-PON无源分光网络；

3. 传感器数量越多、点位越分散，TS-PON“单纤多点汇聚、减少有源交换机、线束减重”的优势越明显；

4. 原型L3/L4车，十几个摄像头+多激光雷达场景，是目前TS-PON台架验证最典型配置。

五、一句话总结

• 家用普通轿车：摄像头0～6颗，感知传感器合计5～20个

• 带高速NOA的中高端新能源轿车：摄像头8～12颗，感知传感器25～30个（部分带1颗激光雷达）

• L3/L4原型验证车：摄像头12～18颗，感知传感器30～40+个