轿车传感器数量（分两类：智驾感知传感器、整车全量传感器）

定义区分

1. 智驾感知传感器：专用于感知车外环境、障碍物、车道、行人、车位的ADAS/智驾感知硬件（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达；含DMS/OMS舱内摄像头；不含轮速、温度、压力等底盘动力传感器）

2. 整车全量传感器：全车所有传感器总和 = 智驾感知传感器 + 动力/底盘/制动/安全气囊/车身/空调/电池（电车）等所有物理量传感器（温度、压力、转速、位置、加速度、电流电压等）

一、智驾感知传感器（乘用车主流方案）

① 基础L2（入门辅助，无NOA）

• 摄像头：4~6颗（前视单目+4环视）

• 毫米波雷达：1~3颗（前向1颗为主）

• 激光雷达：0

• 超声波雷达：6~8颗（泊车）

• 小计：11~17颗智驾感知传感器

② L2+ / 高速NOA（主流家用高配，城市NOA无激光雷达视觉方案）

• 摄像头：8~12颗（前视双目/三目+4环视+DMS舱内+侧视）

• 毫米波雷达：4~5颗（前向+4角雷达）

• 激光雷达：0

• 超声波雷达：12颗（前后保险杠全覆盖）

• 小计：24~29颗智驾感知传感器

③ L2++ / 城市NOA（带激光雷达，30万级主流）

• 摄像头：11~13颗

• 毫米波雷达：4~5颗

• 激光雷达：1颗（车顶/前格栅）

• 超声波雷达：12颗

• 小计：28~31颗智驾感知传感器

④ L3及以上高阶方案（冗余设计）

• 摄像头：12~16颗

• 毫米波/4D成像雷达：5~8颗

• 激光雷达：2~4颗（多激光冗余）

• 超声波雷达：12颗

• 小计：31~40+颗智驾感知传感器

备注：

• 摄像头包含：前视主摄像头、环视鱼眼、侧视、后视、DMS驾驶员监测、OMS乘客监测摄像头；

• IMU、GNSS/RTK定位单元，工程上常归入智驾感知定位单元，部分统计口径不计入；

• 超声波雷达仅用于近距离泊车、低速防撞，属于智驾感知。

二、整车全量传感器（含动力、底盘、安全、车身、电池）

包含：轮速传感器、转向角、制动压力、碰撞传感器、温度、压力、曲轴/凸轮位置、氧传感器、电池电压/电流/温度、雨量、光照、座椅位置、门磁等。

燃油轿车（L2+智驾）

• 智驾感知传感器：24~29

• 动力+底盘+安全+车身传感器：60~70颗（发动机、变速箱、ABS、ESP、气囊、空调、车身控制）

• 整车合计：85~100颗传感器

纯电动轿车（L2+智驾，当前最常见）

• 智驾感知传感器：24~29

• 三电+底盘+安全+车身传感器：70~90颗（BMS电池温度/电压/电流大量传感器，电机、减速器、热管理）

• 整车合计：95~120颗传感器

纯电高阶NOA（带激光雷达L2++）

• 智驾感知：28~31

• 三电+底盘+安全+车身：75~95

• 整车合计：105~125颗传感器

补充参考：传统老款燃油车（无ADAS，仅基础ABS+气囊）全车传感器约40~60颗，无智驾感知摄像头雷达。

三、简明汇总表

四、口径说明（做方案/标书时建议标注，避免歧义）

1. 行业有两种统计口径：

• 口径A（上面本表）：独立器件算1颗，1个摄像头模组=1颗，1个毫米波雷达=1颗，1个超声波探头=1颗；

• 口径B：部分厂商把芯片/感光芯片单独计数，数量会显著变大，一般不推荐用于整车BOM汇报。

2. 舱内DMS摄像头计入智驾感知；

3. 轮速传感器、制动压力、电池温度、氧传感器不属于智驾感知，计入整车全量；

4. IMU、GNSS定位模块：可单独备注，可选择是否纳入智驾感知统计，建议文档单独说明。